当今跟着全世界经济的成长，人平易近糊口程度的提高，使作为人类保存及康健保障的医药财产愈来愈遭到当局和企业的器重，整个医药财产同样成为21世纪最富增加潜力的财产之一而快速增加。制药装备便适应潮水向着高主动化、高效率、高品质标的目的飞速成长。
浩繁药剂中，中成药颗粒剂以其副作用小、服用利便等长处有着巨年夜的市场需求。是以包装装备的产能和包装质量是决议该药企市场竞争力的要害。
.png)
颗粒袋总体出产可分为三个环节，一次包装环节采用多列机或者单列机完成颗粒剂的装袋以和封边，二次包装经由过程持续或者步进装盒机完成多袋颗粒袋的装盒，中间环节完成颗粒袋的搬运以和入装盒机以前的装槽。
今朝，先后端装袋机以和装盒机已经经高度集成化、尺度化。然而，受限在出产园地的结构（装袋往往于干净室内完成而装盒区域相对于开放），装盒机与装袋机收支料情势差别（整列出料与层叠入槽），二者没法经由过程简朴运送举行跟尾。而且，现有的非标装备不华体会体育仅占地面积年夜，制造成本高，于产物尺寸调解以和装槽间距或者层数发生转变时也没法矫捷做出调解，且仍旧因没法直接跟尾装袋机而需要人工举行整摞上料，没法有用勤俭人工成本提高出产效率。
充实阐扬自身并联呆板人高速、柔性、模块化的特征，阿童木呆板人将颗粒袋入槽环节作为切入点，联合于食物、医药、3C行业的深耕中对于在轻小狼藉物料的技能堆集，完成从装袋机到装盒机的无缝、无人化跟尾，对于入槽环节举行尺度化，解决行业痛点。联合多列机或者单列机特色，出口处经由过程传送带举行跟尾。使物料在运送线呈多列安插，彼此无堆叠干预干与。平稳运送至呆板人抓取区域，无需再利用人工举行搬运。
采用自立研发AtomVision视觉体系和SmoothBlob算法同时对于多列颗粒袋形状举行辨认。辨认率高达99.5%，包管后段抓取乐成率。
按照单盒装入袋数以和摆放逻辑，采用差别情势的结尾履行器，均实现 多抓一放 功效。多吸盘结构抓手单次轮回可完成并排多槽单层的摆放。吸盘采用无痕吸盘，并配有真空连结装配，防止吸取时粉碎药袋和甩料的征象。多层吸具抓手单次轮回可实现单槽多层颗粒袋的摆放，内部怪异布局可包管负压匀称漫衍在储料槽内，且持续重叠下仍连结靠得住吸取状况。于改换物品尺寸或者者更改装槽距离时，改换新的结尾抓手便可，无需改换呆板人。
搬运焦点功效由自立品牌产物 金刚P 系列并联呆板人完成，该系列具有并联呆板人经典三轴构型，具备三维空间XYZ平动及绕Z轴扭转的功课特色，并能轻松集成机械装备和出产线中，广泛运用在高速分拣及包装范畴。联合独占的 动力学设计要领 与 自动抑震算法 ，较海内外同类产物具有更快的搬运速率，更高的精度，更长的利用寿命。终极抓取速率可达150袋/分钟，实现颗粒袋的不变、高效、快速装盒。
呆板人固定机架跨在物料线与装盒过渡线之上，占地面积小。而且于物料产量增年夜，要求更高速率时，只需按照现场环境举行多台串联或者并联便可，无需改换总体装备。勤俭成本并缩短周期。
基在以上上风，阿童木呆板人已经前后完成多个项目案例，周全晋升颗粒袋后包装环节的主动化水平，极年夜节省了人工成本，提高了出产效率，包管了产物质量。
以颗粒袋装盒为典型运用场景，推广至其他药剂（如胶囊，贴膏）的装盒，以致食物（咖啡包、代餐粉）、日化（袋装清洁剂、干燥剂）的小型袋剂装盒，都可采用该单位举行主动化革新。模块的设计理念可按照产物以和园地快速举行修改，轻质简便的布局易在改换部件与搬运，友爱易学的界面便在上手利用。再也不呈现专用非标装备周期长、难在搬运维修、替代性差等问题。
以解决行业痛点为起点，承袭用技能解放双手，对峙自立研发的理念。咱们已经于食物、药品、3C、日化等行业开发出多个典型运用场景。将来跟着工业主动化、智能制造的成长，阿童木呆板人势必饰演主要脚色，引领并联呆板人范畴新的潮水！
地址：天津滨海新区南海路156号泰达智能无人设备财产园29号
首席技能官联结邮箱: cto@tjchenxing.com
简历送达邮箱：cxhr@tjchenxing.com
商务互助邮箱：zhangxiaonan@tjchenxing.com
-华体会体育
